Приоритеты потоков
В этом разделе описывается система приоритетов потоков в RTSS и Win32 подсистемах.
RTSS подсистема
RTSS подсистема не имеет понятия классов приоритетов, поэтому потоки всех RTSS-процессов состязаются за процессорное время только на основании приоритетов потоков. Поток в RTSS может иметь один из 128 уровней приоритета. Потоки выполняются в соответствии с приоритетом, а потоки одного приоритета – по принципу FIFO (first in-first out). Потоки не квантуются по времени. Это означает, что исполняющийся поток будет выполняться, до тех пор, пока не освободит CPU или внешнее событие не подготовит поток с более высоким приоритетом. Планировщик RTSS использует протокол продвижения приоритета для предотвращения инверсии приоритетов.
Win32 подсистема
Win32 RTX программа начинает исполняться в real-time классе приоритета. RTX обеспечивает соответствие между приоритетами в Win32 и RTSS. Однако, планировщик Win32 не исключает инверсии приоритетов.
В таблице 1 показано, как имена приоритетов RTSS транслируются в приоритеты Win32 при вызове функции RtSetThreadPriority из Win32 программы.
Таблица 1.
RTSS Symbolic Priority Name | RTSS Value | Windows NT Symbolic Priority Name for Real-Time Priority Class | Win32 Value |
RT_PRIORITY_MIN | 0 | THREAD_PRIORITY_IDLE | 16 |
RT_PRIORITY_MIN + 1 | 1 | THREAD_PRIORITY_LOWEST | 22 |
RT_PRIORITY_MIN + 2 | 2 | THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMAL | 23 |
RT_PRIORITY_MIN + 3 | 3 | THREAD_PRIORITY_NORMAL | 24 |
RT_PRIORITY_MIN + 4 | 4 | THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL | 25 |
RT_PRIORITY_MIN+ 5 …+ 126 | 5…126 | THREAD_PRIORITY_HIGHEST | 26 |
RT_PRIORITY_MAX | 127 | THREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL | 31 |
Например, вызов RtSetThreadPriority(Thread,RT_PRIORITY_MIN+1) преобразуется в SetThreadPriority(Thread, THREAD_PRIORITY_LOWEST)
Если Win32 программа вызывает RtGetThreadPriority(), возвращается real-time приоритет, указанный в вызове RtSetThreadPriority().
В таблице 2 показано, как преобразуются вызовы Win32 “set” и “get” в RTSS подсистеме.
Таблица 2.
Windows NT Symbolic Priority Name for Real-Time Priority Class | Win32 Value | RTSS Symbolic Priority Name | Value |
THREAD_PRIORITY_IDLE | 16 | RT_PRIORITY_MIN | 0 |
THREAD_PRIORITY_LOWEST | 22 | RT_PRIORITY_MIN + 1 | 1 |
THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMAL | 23 | RT_PRIORITY_MIN + 2 | 2 |
THREAD_PRIORITY_NORMAL | 24 | RT_PRIORITY_MIN + 3 | 3 |
THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL | 25 | RT_PRIORITY_MIN + 4 | 4 |
THREAD_PRIORITY_HIGHEST | 26 | RT_PRIORITY_MIN + 5 | 5 |
THREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL | 31 | RT_PRIORITY_MAX | 127 |
| |